● 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 单系统独立定位和多系统联合定位
● 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术
● 毫米级的载波相位观测值
● ⽀持UART、Ethernet、1PPS、EVENT、外部时钟等外部接⼝
● 支持天线信号检测及短路保护
● 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板
通道 | 1408 通道,基于 NebulasIV 芯片 | ||||
信号 | BDS B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b | ||||
GPS L1C/A,L1C,L2P(Y),L2C,L5 | |||||
GLONASS G1,G2,G3* | |||||
Galileo E1/ E5a,E5b,E6 | |||||
QZSS L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* | |||||
NavIC L5 | |||||
SBAS L1 C/A | |||||
L-Band* | |||||
单点定位 (RMS) | 平面:1.5 m | ||||
高程:2.5 m | |||||
SBAS(RMS) | 平面:0.8 m | ||||
高程:0.8 m | |||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m + 1ppm | ||||
高程:1.5 cm + 1 ppm | |||||
RTK(RMS) | 平面:0.8 cm + 1 ppm | ||||
高程:1.5 cm + 1 ppm | |||||
观测精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1伪距 | 10 cm | 10 cm | 15 cm | 10 cm | |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1载波相位 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5伪距 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | |
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5载波相位 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
B3I/L2C/G2/E6 伪距 | 10 cm | 15 cm | 15 cm | 10 cm | |
B3I/L2C/G2/E6 载波相位 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
时间精度 (RMS) | 20 ns | ||||
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | ||||
灵敏度 | 重捕 -148 dBm | ||||
跟踪 -160 dBm | |||||
数据更新率 | 最高 50Hz | ||||
差分数据 | RTCM V3.X | ||||
数据格式 | NMEA-0183,Unicore | ||||
首次定位时间 (TTFF) | 热启动 < 5 s | ||||
冷启动 12 s | |||||
差分数据 | |||||
捕获 1 s (Unlock ≤ 30s) | |||||
差分数据RTCM V3.X | |||||
重捕获 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s) |
尺寸 | 100 × 60 × 11.4 mm |
重量 | 46.5 g + 2.5 g |
封装 | 24 引脚,SMD 表面贴装 |
工作温度 | -40° C~+85° C |
存储温度 | -45° C~+90° C |
工作温度 | -40° C~+85° C |
存储温度 | -55° C~+95° C |
湿度 | 95% 无凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810F |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810F |
天线 LNA 供电 | +3.2V ~ +3.6 V DC |
备电电压 | +2.2 V ~ +3.6 V DC |
电压纹波 | 100 mVpp(max) |
功耗 | 800 mW ( 典型 ) |
1 × UART (RS-232) | |
2 × UART(LVTTL) | |
1 × LAN,10/100M | |
1 × 1PPS (LVTTL) | |
1 × External Clock,10/20M | |
2 × UART(LVTTL) |
注:标注 * 部分为特定固件版本支持