UM220-IV NL是和芯星通多系统GNSS模块,基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SoC芯片Ufirebird设计,支持GPS L1、BDS B1I、GAL E1多系统,或单系统原始观测值输出。模块支持 AGNSS(辅助定位)功能,在联网情况下,通过辅助数据服务提高定位速度,通过集成真点RTK算法和数据服务,模块支持在片外或者客户硬件平台侧完成高精度定位解算,提高定位精度。
通道 | 64 通道,基于 UFirebird | ||||
信号 1 | BDS B1 | ||||
GPS L1 | |||||
Galileo E1 | |||||
QZSS | |||||
定位模式 | 支持单系统独立定位或多系统联合定位 | ||||
支持原始观测量输出 | |||||
首次定位时间 (TTFF)1 | 冷启动 < 28 s | ||||
热启动 < 1 s | |||||
重捕获 < 1 s | |||||
A-GNSS < 4 s | |||||
定位精度(CEP)3 | 平面:2.0 m | ||||
高程:3.5 m | |||||
速度精度 (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) | ||||
1PPS | 支持 | ||||
灵敏度 | GNSS | ||||
跟踪 -161dBm | |||||
冷启动 -146dBm | |||||
热启动 -151dBm | |||||
重捕获 -158dBm | |||||
数据更新率 | 1 Hz | ||||
数据格式 | NMEA 0183(兼容北斗), Unicore |
尺寸 | 12.2 × 16.0 × 2.4 mm |
重量 | 0.8 g |
封装 | 24 引脚,SMD 表面贴装 |
工作温度 | -40° C~+85° C |
存储温度 | -40° C~+90° C |
电压 | 3.0 V ~ 3.6 V DC |
LNA 馈电 | 3.0 V ~ 3.3 V,<100 mA |
功耗³ | 50 mW |
2 x UART(LVTTL) | |
1 x 1PPS (LVTTL) |
A-GNSS *、原始观测量输出 |
注:标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 ,使用真点 RTK 算法测试 2 开阔天空,连续跟踪