U-GNSS 多系统融合算法
和芯星通基于"多系统融合"的设计理念形成独特的 U-GNSS 多系统融合算法，并基于该算法发布兼容 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 的 GNSS 基带 SoC，为用户提供配置更灵活、资源更丰富有效的
GNSS 芯片方案。U-GNSS 多系统融合算法，将所有卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带处理功能，基于同一颗芯片实现对不同卫星导航系统的支持，以适应 GNSS 的发展趋势。
满天星”RTK 处理技术
和芯星通新一代 “满天星”RTK 处理技术，使用 BDS/GPS/ GLONASS/Galileo/QZSS 全系统卫星信号，充分利用 Nebulas 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统，对多维 RTK
矩阵流水线计算进行充分优化，RTK 处理能力增强 80% 以上，可实现全系统全频点 65 颗以上卫星的定位解算。
双 RTK 引擎
DUAL-RTK Solution 是实现单板卡双天线定位定向接收机双路RTK 引擎的解决方案，单板卡双天线 GNSS 接收机主天线进行高性能的 RTK 定位解算，同时启动第二路 RTK 引擎，充分利用 GNSS
接收机的从天线信号进行高精度 RTK 定位解算。特别在实际道路及农田作业中，主天线受到遮挡后，失去了 RTK 定位结果；从天线如果还能收到更多卫星，DUAL-RTK Solution可提供从天线的高精度 RTK 位置信息。
ULightning 超低延时处理技术
精简的实时操作系统，高效能全同步时间轮调度，提供 100Hz 以上的 RTK 处理能力，输出语句延时低于 10ms，板载组合导航提供高达 200Hz
的姿态位置组合精度。满足自动驾驶、无人机等在高机动以及制动等苛刻条件下的超低延时响应时间需求。
瞬时测向
INSTANT HEADING
技术利用和芯星通单板卡双天线提供的同步、对称的、具备多径抑制的全系统多频点的双天线观测值，在测向解算中引入多模多频载波的宽巷、窄巷等多种组合的模糊度搜索算法、周跳探测与修复算法、多径误差模型算法等，现单历元固定模糊度，大大提高测向的实时性和可靠性。同时和芯星通单板卡双天线对
GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS 等 全 系 统 的 支 持， 也 提 高 了 INSTANT
HEADING 的可用性和精度。INSTANT HEADING 技术已实现与板载的 INS 紧组合，即使在卫星信号受到遮挡的情况下，也可以长时间维持高精度的测向功能，进一步提高了测向可用性。
差分数据中断后的 RTK 维持
在基站数据中断后，RTK 定位精度很快下降，一般 20 秒后就无法提供厘米级精度定位。和芯星通的 RTKKEEP
技术在基站数据中断后通过模型和参数估计消除卫星轨道、钟差、电离层、对流层等影响定位精度的误差。即使在差分数据中断后，可维持厘米级定位精度超过十分钟以上。这可以大大提高 RTK
的可用性，特别是对于无人机、林业作业等电台或无线网络通信经常受到干扰或遮挡的应用。
抗干扰技术
时域抗干扰的干扰检测有一定的延时，干信比指标较差；频域抗干扰进行实时干扰检测和抑制功耗较高。单一的频域或者时域抗干扰，很难满足客户的应用需求，限制了高精度模块的应用便捷性。我司发明的频域和时域联合抗干扰技术采用了宽、窄带联合配置的方式，达到了抗干扰及功耗间的完美平衡。
实现了一路时域抗干扰的功耗为 6mW。并且实现了冷启动时干信比指标中单音干扰：频域和时域抗干扰的干信比指标分别为85dB 和 70dB；窄带干扰：频域和时域抗干扰的干信比指标分别为 80dB 和 65dB。
精准 RAIM 算法
随着各大导航系统的进一步完善，可用卫星数目扩展到了 50 多颗卫星，这使得 RAIM 的算法的工作量呈几何倍数增长，对RAIM 算法提出了高效的要求。URAIM 是一种自适应的智能检错方案，显著的降低了传统 RAIM
算法虚警、漏警的概率，无论是在卫星充足的纯净环境，还是在卫星极少的恶劣环境下，它都可以快速、有效、无损的检出异常卫星，保证定位的有效性和可靠性。和芯星通在现有民用芯片的架构下，开发了全新的高效、可靠的 URAIM
算法，保证接收机可以轻松的应对各类复杂的应用环境，提供全天候、无死角的高精度位置服务。
