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和芯星云Nebulas IV系列产品选型表
和芯火鸟 UFirebird 系列产品选型表
| 认证 | 应用领域 | 尺寸/封装/重量 |
单点定位 (RMS) |
DGPS (RMS) |
RTK (RMS) |
定向精度 (RMS) |
信号 | IMU | 双天线 | RTK/初始化时间 (s) | 冷启动时间 (s) | 数据更新率 (Hz) | 输出延时 (ms) | 功能接口 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 串口 | 网口 (10/100 M) | 1PPS | 外部时钟 | |||||||||||||||
UB9A0
全系统全频高精度板卡 |
RoHS, REACH, CE, FCC, IC, RED
|
CORS、地基增强系统、测量测绘
|
100 ×60 × 11.4 mm
40 pin 46.5 g + 2.5 g |
平面：1.5 m 高程：2.5 m
|
平面：0.4 cm + 1 ppm 高程：0.8 cm + 1 ppm
|
平面：0.8 cm + 1 ppm 高程：1.5 cm + 1 ppm
|
—
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 NavIC L5 SBAS L1C/A L-Band* |
—
|
—
|
< 5
|
< 12
|
50
|
< 25
|
1 × RS-232 2 ×LVTTL
|
1
|
1
|
1
|
UB4B0
全系统 GNSS 高精度板卡 |
RoHS, REACH, CE, FCC, IC, RED
|
地基增强系统、高精度测量测绘
|
60 × 100 × 11.4 mm
40 pin 45 g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
平面:0.4m 高程:0.8m
|
平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm
|
—
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a
GPS L1, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2 Galileo E1, E5a, E5b QZSS L1, L2, L5 |
—
|
—
|
< 5
|
< 40
|
20*
|
< 30
|
1 x RS-232, 2 x LVTTL
|
1
|
2
|
1
|
UM980
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统全频高精度RTK定位模块 |
RoHS, REACH, CE, FCC, IC, RED
|
测量测绘、精准农业
|
17.0 × 22.0 × 2.6 mm
54 pin LGA 1.88 ± 0.03 g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
平面:0.4m 高程:0.8m
|
平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm
|
—
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS L1C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L2p(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 NavIC L5 SBAS L1C/A L-Band* |
—
|
—
|
< 5
|
<12
|
50
|
<25
|
3 x LVTTL
|
—
|
1
|
—
|
UM982
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统全频高精度定位定向模块 |
RoHS, REACH, CE, FCC, IC, RED
|
无人机、精准农业、自主机器
|
16.0 × 21.0 × 2.6 mm
48 pin LGA 1.82 ± 0.03 g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
平面:0.4m 高程:0.8m
|
平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm
|
0.1° /1 m 基线
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C*, B2b*
GPS L1C/A, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS G1, G2 Galileo E1, E5a, E5b, E6* QZSS L1, L2, L5, L6 SBAS L1C/A |
—
|
●
|
< 5
|
<30
|
20
|
<20
|
3 x LVTTL
|
—
|
1
|
—
|
UM981/UM981S
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合定位模块 |
RoHS, REACH, CE, FCC, IC, RED
|
测量测绘、精准农业
|
17.0 × 22.0 × 2.6 mm
54 pin LGA 1.91 ± 0.03g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
平面:0.4m 高程:0.8m
|
平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm
|
—
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b*
GPS L1C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1/E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 NavIC L5 SBAS L1C/A |
●
|
—
|
< 5
|
< 12
|
50*
|
< 10
|
2 x LVTTL(UM981), 3 x LVTTL(UM981S)
|
—
|
1
|
—
|
UM960
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度RTK定位模块 |
RoHS, REACH, CE, FCC, RED，POPS，TSCA
|
割草机、机器人、表演无人机、手持GIS
|
12.2 × 16.0 × 2.6 mm
24 pin LGA 1.11 ± 0.03 g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
平面:0.4m 高程:0.8m
|
平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm
|
—
|
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b*
GPS L1C/A, L2C, L2P, L5 GLONASS G1, G2 Galileo E1, E5a, E5b, E6* QZSS L1, L2, L5 SBAS L1C/A |
—
|
—
|
< 5
|
< 30
|
20
|
< 20
|
3 x LVTTL
|
—
|
1
|
—
|
UT986
GNSS全系统多频高精度授时模块 |
RoHS, REACH, RED
|
通讯基站授时、电力授时、网络时间同步
|
17.0× 22.4× 2.4 mm
28 pin LCC 1.9g |
平面:1.5m 高程:2.5m
|
|
—
|
—
|
BDS B1I, B1C, B2a
GPS L1C/A, L2C, L5 GLONASS G1 Galileo E1, E5a, E5b |
—
|
—
|
—
|
<30
|
10
|
<20
|
2 x LVTTL
|
—
|
1
|
—
|
