性能指标
通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV 芯片 |
信号 | BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b1 |
单点定位 (RMS) | 平面：1.5 m |
高程：2.5 m |
SBAS(RMS) | 平面：0.8 m |
高程：0.8 m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m + 1ppm |
高程：1.5 cm + 1 ppm |
RTK(RMS) | 平面：0.8 cm + 1 ppm |
高程：1.5 cm + 1 ppm |
PPP(RMS)2 | 10 cm（平⾯） |
15 cm（⾼程） |
观测精度 (RMS) | BDS |
| B1I/B1C伪距 | 10 cm
|
B1I/B1C载波相位 | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b伪距 | 10 cm |
B2I/B2a/B2b载波相位 | 1 mm |
| B3I 伪距 | 10 cm |
B3I 载波相位 | 1 mm |
时间精度 (RMS) | 20 ns |
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s |
灵敏度3 | 重捕 -148 dBm |
跟踪 -160 dBm |
⾸次定位时间 | 热启动： < 4 s |
| 冷启动： < 12 s |
| 重捕获：<1 s (Unlock ≤ 30s) |
| 重捕获：<2 s (30 s < Unlock < 90s) |
数据更新率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz、50 Hz (RTK)
最⾼50Hz 原始观测量和RTK输出4 |
差分数据 | RTCM V3.X; RTCM 2.X； MSM |
数据格式 | NMEA-0183,Unicore |
物理特性
环境指标
| 工作温度 | -40° C~+85° C |
| 存储温度 | -55° C~+95° C |
| 湿度 | 95% 无凝露 |
| 振动 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F |
| 冲击 | GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F |
电气指标
| 天线 LNA 供电 | +3.2V ~ +3.6 V DC |
| 备电电压 | +2.2 V ~ +3.6 V DC |
| 电压纹波 | 50 mVpp(max) |
| 功耗 | 800 mW ( 典型 ) |
功能接口
| 1 × UART (RS-232) |
| 2 × UART(LVTTL) |
| 1 × LAN，10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × External Clock，10/20M |
| 1 × RTK_STAT |
| 1 × ERR_STAT |
|
| 1 × PVT_STAT |
|
注：
1. 由于信号体制原因，建议取消TEQC B2b勾选。
2. 开阔天空且⽆⼲扰环境下收敛 20 分钟 。
3. 流动站模式
4. 建议输出星历数据时， 采⽤ONCHANGED请求⽅式。 建议使⽤⽹⼝传输50Hz原始观测量数据，以避免丢数
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