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| 信号 | BDS B1 | ||||
| GPS L1 | |||||
| Galileo E1 | |||||
| QZSS | |||||
| 定位模式 | 多系统联合定位或单系统独立定位 | ||||
| 首次定位时间 (TTFF)1 | 冷启动<28s 热启动 <1s | ||||
| 重捕获<1s A-GNSS < 4 s | |||||
| 定位精度1 | 平面:2.0 m | ||||
| 高程:3.0 m | |||||
| RTK(CEP) | 平面:1 cm ± 1 PPM | ||||
| 速度精度 (RMS)2 | 0.1 m/s | ||||
| 灵敏度 | GNSS | ||||
| 跟踪 | -161 dBm | ||||
| 捕获 | -147 dBm | ||||
| 热启动 | -154 dBm | ||||
| 重捕获 | -157 dBm | ||||
| 数据更新率 | 1Hz | ||||
| 数据格式 | NMEA 0183(兼容北斗), Unicore | ||||
| 尺寸 | 16.0 x 12.2 x 2.4mm | 
| 重量 | 0.8g | 
| 封装 | 24 引脚,SMD 表面贴装 | 
| 工作温度 | -40° C~+85° C | 
| 存储温度 | -45° C~+90° C | 
| 电压 | 3.0 V ~ 3.6 V DC | 
| LNA 馈电 | 3.0 V ~ 3.3 V,<100 mA | 
| 功耗³ | 90 mW | 
| 2 x UART (LVTTL) | |
| 1 x 1PPS (LVTTL) | 
| 有源天线、无源天线、A - GNSS * | 
注:* 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 典型值 , 速度<30m/s 开阔天空 3 开阔天空,连续跟踪
 
                         
                     
     
                             
                                     
                     
                 
                    