CLAP-B7_板卡_产品_和芯星通_北斗导航芯片-北斗导航模块北斗高精度定位板卡国内外领先的芯片、OEM板卡和产品解决方案提供商

产品简介

CLAP(Concurrent Localization & Attitude Pilot)技术是和芯星通自主研发的高精度多传感器融合定位测姿技术。
CLAP 系列产品是应用 CLAP 技术，开发的小型化、高性能组合导航产品。基于成熟的多模多频、双天线定位定向、高精度 GNSS 板卡，集成 MEMS 惯性测量单元，可提供低时延、高精度的三维位置、速度和姿态，以及 IMU 原始加速度、角速度测量结果。
结合 GNSS 定位的绝对精度与惯性测量的稳定性，在复杂环境中，即使 GNSS 信号被完全遮挡，CLAP 仍可提供稳定连续的定位与测姿解算结果。 CLAP 系列产品具备动基座对准，惯性 / 卫星组合导航，自主零速修正，自主标定等功能，可与里程计数据组合，进一步提高车载导航下精度。
通过标准的串口，使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。 CLAP-B7 是专为自动驾驶、移动测量、无人机及各类姿态稳定平台等应用推出的 OEM 板卡，具有尺寸小、重量轻、功耗小、成本低、便于用户集成和大规模量产等特点。

产品特点

● 小尺寸高性能组合惯性导航板卡尺寸：46 × 71 × 17.1 mm
● 业内最优的 PPS 输出精度 5 ns RMS
● 面向车载、轮式机器人 – “WINS”优化技术 (Wheel INS optimization)
● 惯性 / GNSS / 里程计组合算法
● 支持双天线 / 单天线

● 内置和芯星通高性能高精度 GNSS 定向板卡
● 100 Hz 定位结果 / 原始 IMU 观测量输出
● 支持 BDS B1 / B2 + GPS L1 / L2 + GLONASS L1 / L2 + Galileo E1 / E5b
● 3.3 ~ 5 VDC 输入

高性能组合导航产品

集成MENS惯性测量单元

可提供低时延的三维位置、速度和姿态结果
双天线定位定向

自定义服务

支持单天线和双天线模式

支持里程计接入

核心技术

CLAP（Concurrent Localization & Attitude Pilot）高精度多传感器融合定位定位技术

WINS技术

性能指标

定位精度	单点：1.5m
	SBAS*: 80 cm
	DGPS: 40 cm
	PPP*: 20cm
	RTK: 1 cm + 1 ppm
速度精度	0.02 m/s RMS
时间精度	5 ns RMS, 峰峰值 35 ns(24h)
原始数据更新率	IMU: 100Hz
原始数据更新率	GNSS: 20Hz*
组合数据更新率	100Hz

使用环境

标定温度	-10℃~75℃	湿度	95% 无冷凝
工作温度	-25℃~85℃	振动	GJB150.16-2009
存储温度	-40℃~85℃

IMU 性能¹

陀螺仪性能	量程 ± 2000° /s 零偏稳定性 (1δ) 8° /h 角度随机游走＜ 0.34 ° / √ hr


加速度计性能	量程 +/-40g 零偏稳定性 (1δ) ＜ 0.1 mg 速度随机游走 0.037m/s/ √ hr

姿态精度²

断信号时间	定位模式	位置误差		速度误差 (m/s)		测姿误差 ( 度 )
		水平	垂直	水平	垂直	横滚	俯仰	航向
00 s	RTK	0.02	0.03	0.02	0.03	0.1	0.1	0.15
00 s	SP	1.50	2.0	0.02	0.03	0.1	0.1	0.15
10s	RTK	0.50	0.6	0.12	0.18	0.2	0.2	0.35
10s	SP	2.0	3.0	0.12	0.18	0.2	0.2	0.35

功能接口

UART x 3，最高 921.6 kbps

支持LED显示

电源状态，GNSS 状态，INS 状态

注：标注*部分为可选配置
1.IMU各项指标均在典型工作条件下

2.典型值。性能指标可能受GNSS系统性能，卫星几何分布、基线长，电离层与对流层状态，多路径效应以及自然或非自然干扰源的存在而恶化

CLAP-B7_Product Brief_CN

Feb 25.2020

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