通道 | 96 通道 , 基于 UFirebird II | ||||
信号 | BDS B1I, B1C*, B2a | ||||
| GPS L1 C/A, L5 | |||||
| GLONASS G1 | |||||
| Galileo E1, E5a | |||||
| NavIC L5* | |||||
| QZSS L1, L5 | |||||
| SBAS | |||||
定位模式 | 单系统独立定位 | ||||
多系统联合定位 | |||||
首次定位时间 (TTFF)1 | 冷启动<30s | ||||
| 热启动 < 2s | |||||
| 重捕获 < 2 | |||||
| 定位精度(CEP)1 | 平面：1.5 m ( 双频四系统) | ||||
速度精度 (RMS) | 0.1 m/s (GNSS) | ||||
| 1PPS | 20 ns | ||||
灵敏度 | GNSS | ||||
| 跟踪 -165dBm | |||||
| 冷启动 -147dBm | |||||
| 热启动 -158dBm | |||||
重捕获 -160dBm | |||||
速度精度 (RMS)2 | 0.1 m/s (GNSS) | ||||
| 差分数据 | RTCM V3.X | ||||
| 数据格式 | NMEA 0183 , Unicore | ||||
| 尺寸 | 12.2 x 16.0 x 2.4mm |
| 封装 | 24 引脚，SMD 表面贴装 |
| 工作温度 | -40° C~+85° C |
| 存储温度 | -40° C~+85° C |
| 电压 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA 馈电 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100mA |
| 功耗³ | 300mW |
| 2 x UART(LVTTL) | |
| 1x I2C* | |
| 1x SPI* | |
| 1 x 1PPS(LVTTL) |
| 有源天线、无源天线、A - GNSS* |
注：标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 典型值，速度< 30 m / s 开阔天空 3 开阔天空，连续跟踪
