产品简介

UMD960 和芯星通自主研发的单北斗多频高精度 RTK 定位模块，基于和芯星通自主研发的射频基带及高精度算法一体化单北斗 SoC 芯片—UCD9810 设计。可跟踪BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b 信号频点。面向形变监测、无人机、机器人、手持设备、高精度 GIS、精准农业等高精度导航定位领域。

UMD960 基于的 UCD9810 芯片，内置双核 CPU，并集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，采用 22 nm 低功耗工艺，支持 1408 个超级通道，可实现 20 Hz 的 RTK定位结果输出，提供更为强大的卫星导航信号处理能力。

UMD960 为 16.0 mm × 12.2 mm 紧凑尺寸，采用 SMT 焊盘，支持标准取放及回流焊接全自动化集成。此外，模块支持 UART、 I2C* 等通信接口，可满足用户在不同场景下的使用需求。

产品特点

● 高精度、低功耗、小尺寸
● 基于最新一代射频基带及高精度算法一体化单北斗 SoC 芯片 UCD9810
● 支持北斗系统多频点片上 RTK 定位解算
● 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b

● 单北斗多频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术
● 卫星各频点独立跟踪及 60 dB 窄带抗干扰技术
● 先进的干扰检测功能

性能指标

通道	1408 通道，基于 UCD9810
信号	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
单点定位(RMS)	平面：1.5m
	高程：2.5m
DGPS(RMS)	平面：0.4m
	高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm
	高程：1.5cm+1ppm
观测精度（RMS）	原始观测量伪距： 10 c
	原始观测量载波相位： 1 mm
时间精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
首次定位时间	冷启动＜ 12 s
初始化时间	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
数据更新率	20 Hz 定位
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183, Unicore

物理特性

封装	24 pin LGA
尺寸	16.0 × 12.2 × 2.6 mm
重量	1.11 ± 0.03 g

环境指标

工作温度	-40℃ ~+85℃
存储温度	-55℃ ~+95℃
湿度	95% 非凝露
振动	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
冲击	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART（LVTTL）
1 x I²C*

注：*I²C 为预留接口，暂不支持。

UCD9810

单北斗全频点射频基带
及高精度算法一体化 BDS SoC芯片