

● 支持 QZSS L6D(CLAS)PPP-RTK解算
● 支持 TruePoint|REACH Sat 基于L-Band的PPP-AR星基服务1
● 板载MEMS组合导航,支持组合导航技术,满足卫星失锁情况下的位置连续性通道 | 1408 通道,基于 NebulasIV | ||||
信号 | BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||||
| GLONASS G1, G2, G3 | |||||
| Galileo E1, E5a, E5b, E6 | |||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2, L5, L6 | |||||
| NavIC L5 | |||||
| SBAS L1C/A | |||||
| L-Band | |||||
单点定位(RMS) | 平面:1.5 m | ||||
高程:2.5 m | |||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4 m | ||||
高程:0.8 m | |||||
RTK(RMS) | 平面:0.8 cm+1 ppm | ||||
高程:1.5 cm+1 ppm | |||||
PPP(RMS) | 平面:5 cm @ 20 min | ||||
高程:10 cm @ 20 min | |||||
| PPP-AR (RMS)2 | 平面:3 cm @5 min | ||||
高程:6 cm @5 min | |||||
CLAS (RMS)2 | 平面:5 cm @1 min | ||||
高程:10 cm @1 min | |||||
| 观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
时间精度 (RMS) | 20 ns | ||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | ||||
| 姿态精度 | 航向 横滚 俯仰 | ||||
| 0.3° 0.2° 0.2° | |||||
| 惯性导航精度 | < 5% x 行驶距离(无 GNSS 信号) | ||||
冷启动 | 冷启动< 12 s | ||||
| 热启动< 4 s | |||||
| 初始化时间 | < 5 s ( 典型值 ) | ||||
初始化可靠性 | > 99.9% | ||||
数据更新率 | 100 Hz的IMU原始数据 / 组合导航定位结果输出 | ||||
| 50 Hz 的 RTK 定位结果输出(最高) | |||||
差分数据 | RTCM V3.X | ||||
数据格式 | NMEA 0183, Unicore | ||||
| 封装 | 54 pin LGA |
| 尺寸 | 17.0 × 22.0 × 2.6 mm |
重量 | 1.91 ± 0.03g |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~ +95℃ |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
| 振动 | GB/T 28046.3,1SO 16750-3 |
| 冲击 | GB/T 28046.3,1SO 16750-3 |
| 3 x UART (LVTTL) | |
| 1 x I2C* | |
| 1 x SPI* | |
| 1 x CAN* |
注:标注 * 部分为特定固件版本支持 1、付费服务 2、开阔天空且无干扰环境