产品简介

UM981C是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS 等全系统全频点，支持 QZSS L6D（CLAS）PPP-RTK解算，支持 TruePoint|REACH Sat 基于 L-Band 的 PPP-AR 星基服务。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，实现 100 Hz 的定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。面向精准农业高精度导航定位应用领域。

产品特点

● 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 全系统多频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术
● 瞬时 RTK 初始化技术
● 优秀的抗干扰能力和防欺骗能力，支持干扰检测和欺骗检测
● 100 Hz 的 IMU 原始数据输出和组合导航定位结果输出

● 支持 B2b-PPP、E6-HAS 和 QZSS L6E (MADOCA) PPP 服务

● 支持 QZSS L6D（CLAS）PPP-RTK解算

● 支持 TruePoint|REACH Sat 基于L-Band的PPP-AR星基服务1

● 板载MEMS组合导航，支持组合导航技术，满足卫星失锁情况下的位置连续性

性能指标

通道	1408 通道，基于 NebulasIV
信号	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
	GLONASS G1, G2, G3
	Galileo E1, E5a, E5b, E6
	QZSS L1C/A, L1C, L2, L5, L6
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
	L-Band
单点定位(RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
DGPS(RMS)	平面：0.4 m
	高程：0.8 m
RTK(RMS)	平面：0.8 cm+1 ppm
	高程：1.5 cm+1 ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm @ 20 min
	高程：10 cm @ 20 min
PPP-AR (RMS)²	平面：3 cm @5 min
	高程：6 cm @5 min
CLAS (RMS)²	平面：5 cm @1 min
	高程：10 cm @1 min
观测精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
时间精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
姿态精度	航向横滚俯仰
	0.3° 0.2° 0.2°
惯性导航精度	< 5% x 行驶距离（无 GNSS 信号）
冷启动	冷启动＜ 12 s
	热启动＜ 4 s
初始化时间	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
数据更新率	100 Hz的IMU原始数据 / 组合导航定位结果输出
	50 Hz 的 RTK 定位结果输出（最高）
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183, Unicore