由国家自然科学基金委主办的“2016年中国智能车未来挑战赛”于11月10日-13日在江苏省常熟市举行。来自清华大学、中科院合肥研究所、北京理工大学、武汉大学、西安交通大学等高校、科研机构和企业的27支车队报名，23支车队参加本届比赛。我院“军交猛狮1号”和“军交猛狮2号”参加了本次比赛，经过激烈角逐，“军交猛狮2号”、“军交猛狮1号”综合排名分别为第一、第二，这是军交智能车团队在2015年蝉联“中国智能车未来挑战赛”冠军后再次夺冠。中央电视台新闻直播节目CCTV13、新浪微博央视新闻对“军交猛狮2号”的比赛进行了现场直播。

     团队带头人徐友春教授接受江苏卫视采访

        本届比赛是体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的现场比赛，主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试（约22公里）和城区道路测试（约6公里），主要考察在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和正常行驶4S性能（即安全性（Safety）、舒适性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）），也是首次提供真实高架快速道路、城区道路的测试环境与条件。

                             等待资格测试

        11月12日上午高架快速道路测试比赛开始，组委会要求各车队限速60km/h,对于大多数的车队来讲，比的就是车辆的稳定性和任务完成度，经过一天的比拼，“军交猛狮2号”和“军交猛狮1号”分别以任务分140分、时间得分49.03分和任务分130分、时间得分49.33分完成比赛，暂列第2位和第5位。

           军交猛狮1号高速测试赛段到达终点

        11月13日，城市道路比赛开始，考核内容包括通过隧道、匝道、辅路进出、交叉路口通行、u-turn、避让行人、识别红路灯、自主变道超车等。按照比赛规则，出发顺序按照前一天的排名顺序出发，“军交猛狮2号”和“军交猛狮1号”分别在第二位和第四位出发，经过激烈的比拼，最终“军交猛狮2号”凭借平稳的起步、流畅的加速，全程无一次人工干预，近乎完美的动作，完成了比赛项目，获得该赛段比赛第一；“军交猛狮1号”虽然以最短时间完成该赛段比赛，但由于“激进”的驾驶方式，在其中一个路段提前一秒通过红绿灯，被扣除15分，屈居该赛段第三。综合两赛段成绩，最终“军交猛狮2号”和“军交猛狮1号”分别以635.53分和614.33分获得该项赛事冠亚军，成功卫冕，实现三连冠。

                  军交猛狮2号通过动态障碍

                                 综合成绩

                          城区道路比赛成绩

                         高速道路比赛成绩

                              团队赛后合影

军交猛狮2号比赛行车记录仪视频_时长20分钟

军交猛狮2号比赛gopro视频_时长22分钟