产品简介

UM621 模块是和芯星通针对车载导航应用推出的 GNSS 双频 +MEMS 组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 - UC6580I 设计，内置 6 轴 MEMS 器件，支持多系统双频定位、多系统单频定位或单系统独立定位，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。

订货信息
UM621系列可按500片的倍数供货。

产品特点

● 工规级双频组合导航定位模块
● 支持多系统双频定位、多系统单频定位或单系统独立定位
● 支持 BDS B1I, B1C*, B2a; GPS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NavIC L5*; QZSS, SBAS
● 内置 MEMS 惯性器件，单模块输出组合导航定位结果

● 支持里程计脉冲 / 车速信息输
● 即使在隧道、地下车场也能保持 100% 连续定位
● 算法适配低动态运动场景
● 支持同一串口前端融合结果和单 GNSS 定位结果同时输出

性能指标

通道	96 通道 , 基于 UFirebird II
信号	BDS B1I, B1C*, B2a
	GPS L1C/A, L5
	GLONASS G1
	Galileo E1, E5a
	NavIC L5*
	QZSS L1, L5
	SBAS
定位模式	单系统独立定位
	多系统联合定位
首次定位时间 (TTFF) ¹	冷启动 < 26 s
	热启动 < 2 s
	重捕获 < 2 s
定位精度(CEP)²	平面：1.5 m ( 双频四系统，开阔天空 )
纯惯导定位误差	< 2 % x 行驶距离(无GNSS信号)

GNSS 数据更新率	1 Hz / 5 Hz * / 10 Hz*
惯导数据更新率	50 Hz / 100 Hz
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183 ( 兼容北斗 )，Unicore
速度精度 (RMS)³	0.05 m/s (GNSS)
1PPS	20 ns
灵敏度	GNSS
	跟踪 -162 dBm
	冷启动 -148 dBm
	热启动 -158 dBm
	重捕获 -160 dBm