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机器人
随着技术的发展,机器人已经从封闭工厂的生产线,进入到户外的生产、生活中。从变电站、加油站等特殊地点的巡检机器人,安防机器人,到农业的喷药机器人、施肥机器人,再到足球场的划线机器人、草坪上的割草机器人。户外巡检、服务类的机器人的应用越来越普及,技术也越来越成熟。
户外巡检、服务类的机器人的应用越来越普及,技术也越来越成熟。GNSS 作为户外自主定位的主要技术手段,可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段,实时达到亚米级、分米级,和厘米级等不同的定位精度,直接进行户外机器人的定位;或与惯导、视觉、雷达等传感器组合,进行多种复杂场景下的高精度定位。
配合电子地图、路径规划等算法,GNSS 可以准确地实现机器人的定位、定向,按路径规划自动行进。使用单天线的 GNSS,在运动时可以准确的给出机器人运动的位置与行进方向;使用双天线的 GNSS,即使在静止不动时,也能准确的提供机器人的位置和朝向。和芯星通推出的 UM4B0、UM482 等小型定位模组,分别支持单天线和双天线的应用场景,已经成功应用于巡检机器人、划线机器人、农业喷药机器人、割草机器人等多种户外机器人产品中,是户外机器人定位的首选设备。
机器人应用
和芯星通高精度产品已在国内外多个领先的割草机、划线机器人厂商定型批量应用。
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