前言

文档简介

本手册旨在指导用户如何将和芯星通 NebulasIV 系列产品连接至 NTRIP 服务，通过接收差分数据实现厘米级高精度定位。

适用读者

本手册适用于具备 GNSS 基础知识的开发工程师、技术支持人员及终端用户。

声明

权利声明

本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。

和芯星通保留本手册文档，及其所载之所有数据、设计、布局图等信息的一切权利、权益，包括但不限于已有著作权、专利权、商标权等知识产权，可以整体、部分或以不同排列组合形式进行专利权、商标权、著作权授予或登记申请的权利，以及将来可能被授予或获批登记的知识产权。

和芯星通拥有“和芯星通”、“Unicore”、“UNICORECOMM”以及本手册下相应产品所属系列名称的注册商标专用权。

本手册之整体或其中任一部分，并未以明示、暗示、禁止反言或其他任何形式对和芯星通拥有的上述权利、权益进行整体或部分的转让、许可授予。

免责声明

本手册所载信息，系根据手册更新之时所知相应型号产品情形的“原样”提供，对上述信息适于特定目的、用途之准确性、可靠性、正确性等，和芯星通不作任何保证或承诺。

和芯星通可能对产品规格、描述、参数、使用等相关事项进行修改，或一经发现手册误载信息后进行勘误，上述情形可能造成订购产品实际信息与本手册所载信息有差异。

如您发现订购产品的信息与本手册所载信息之间存有不符，请您与本公司或当地经销商联系，以获取最新的产品手册或其勘误表。

修订记录

版本号	修订记录	日期
R1.0	首次发布。	2026-03

概述

和芯星通 NebulasIV 系列产品包括 UM960、UM980、UM981、UM982、UB9A0 等型号，该系列产品为高精度 RTK 定位产品，在获取 RTCM 格式的差分改正数据后，能够实现厘米级定位精度。

用户若不具备自设基准站的条件，可通过网络 RTK 服务获取差分改正数，并通过 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 协议接入。

本文档详细介绍使用 UPrecise 工具将 NebulasIV 系列产品连接至 NTRIP 服务的完整操作流程。

连接NTRIP服务

在连接 NTRIP 服务前，请确保准备好如下软/硬件：

1. 搭载和芯星通高精度定位模块的接收机，连接方式见附录：连接硬件。

2. 适配的高精度天线，并将其置于室外空旷、无遮挡区域，以获得最佳卫星信号。

3. USB 转串口线，用于连接接收机与电脑。

4. 覆盖您所在区域的 NTRIP 服务，如真点科技 NRTK 服务（覆盖范围查询：https://console.true-point.com/cover.html#/ ），并确保已获得该服务的账号信息（账号名、密码、配置参数等）。

5. 一台可连接互联网的电脑。

6. 下载最新版本的 UPrecise 软件（https://www.unicore.com/download?id=4#tab ），详细步骤见附录：安装UPrecise。

打开RTCM数据流工具

【步骤】

UPrecise 的工具箱中提供了 RTCM 数据流工具，操作步骤如下：

1. 打开 UPrecise，连接接收机。

2. 在左侧菜单栏点击 工具 图标，选择 RTCM数据流。

配置Input

【步骤】

根据以下步骤配置差分数据输入源：

1. 点击 Input，选择 Ntrip Client。

2. 填写以下信息（由 NTRIP 服务商提供）：

   • Ntrip Caster Host：服务器IP或域名

   • Port：端口号

   • Mount Point：挂载点名称

   • User ID：用户名

   • Password：密码

   
   填写 NTRIP 服务信息

   说明：

   在真点科技官网（https://www.true-point.com/ ）下载 TruePoint.CM 快速指南，可查看服务器IP/域名、端口、挂载点等信息；用户名和密码需联系真点科技工作人员购买账号后获取。

3. 上报 GGA。对于需要生成虚拟参考站的网络 RTK 服务，必须勾选 GGA位置上报。上报频率默认为每 1 秒上报一次，用户可按需设置。上报位置可选择当前串口输出的 GGA，也可以手动输入纬度、经度、高程信息。

   
   勾选 GGA 位置上报

   说明：

   GGA 位置上报频率单位为秒，可设置为 >=0 的正数，最大为 86400（即一天的秒数）。

4. 点击 确认 完成 Input 配置。

配置Output

【步骤】

根据以下步骤配置输出端口：

1. 点击 Output，选择 串口。

2. 勾选与接收机相连的串口。

   
   选择输出串口

3. 点击 确认 完成 Output 配置。

连接差分

当 Input 和 Output 配置完成后，在 RTCM监测 窗口中勾选 Hex（十六进制），之后点击 连接 即可连接至 NTRIP 服务器。

连接成功后，Input 和 Output 按钮变绿，窗口中会显示从服务器接收到的 RTCM 数据。

若连接失败，相应的按钮变为红色，同时下方会出现错误提示。

Input 和 Output 按钮颜色说明：

• 绿色：连接成功

• 红色：连接断开

• 黄色：重连中

连接状态提示说明：

• NTRIP disconnected（连接断开）

• NTRIP reconnecting（重连中）

• NTRIP reconnection failed（重连失败）

• NTRIP reconnection successful（重连成功）

• Please check if the IP address and port number are correct（请检查IP和端口号是否正确）

• Successfully connected（连接成功）

• NtripClient.log creation failed（日志文件创建失败，安装目录需要管理员权限）

验证定位状态

用户可通过两种方式验证接收机是否进入 RTK 固定解状态：

1. 当 地图 上的 定位类型 由 Single 变为 RTK Fixed 时，表示成功进入 RTK 固定解。

   
   地图显示定位类型

2. 当 原始数据交互 窗口中的 GGA 第 7 个字段变为 4（RTK Int）时，表示成功进入 RTK 固定解。

   
   GGA 字段标识

附录

附录介绍了和芯星通 NebulasIV 系列产品的硬件连接方法及 UPrecise 基础配置。对于熟悉相关操作的资深用户，可酌情略过本章。

连接硬件

【步骤】

在进行软件配置前，请根据以下步骤连接天线、接收机与电脑：

1. 确保做好充分的防静电措施，如佩戴防静电手环、工作台表面接地等。

2. 将天线置于室外空旷、无遮挡区域，以获得最佳卫星信号。

   建议：

   为保证良好的定位性能，建议使用与接收机频段一致的高精度 GNSS 天线。

3. 将天线连接至接收机的 ANT 接口。

4. 使用串口线及 USB 转串口线，将接收机的 COM1 接口连接至电脑。

5. 将电源连接至接收机的 DC 12V 接口，并将开关拨向右侧（ON）为接收机通电。

使用UPrecise

UPrecise 是和芯星通官方推出的可视化 GNSS 调试与配置工具，支持接收机状态监控、参数配置及差分数据流管理。

该软件支持中文、英文两种语言，可在 Windows7、Windows 8、Windows 10 等系统运行。

安装UPrecise

【步骤】

以下是 UPrecise 的下载链接及安装步骤：

1. 访问和芯星通官网：https://www.unicore.com/ ，在 服务 > 下载中心 中找到 工具，即可下载 UPrecise 软件安装包。

   
   UPrecise 下载界面

2. 双击 UPrecise.exe 可执行文件，根据界面提示安装软件。

连接UPrecise

【步骤】

根据以下步骤将接收机连接至 UPrecise：

1. 打开 UPrecise 软件。

2. 在最下方状态栏中，选择对应的 COM 端口（可在设备管理器中查看）。

   
   选择 COM 端口

3. 【可选步骤】按需选择波特率。如不选择波特率（即 AUTO），UPrecise 将自动识别。

4. 点击 连接 按钮。成功连接后，主界面将显示卫星分布、卫星跟踪、原始数据交互、地图跟踪等窗口。

   
   连接接收机

配置接收机

为保证 卫星分布、卫星跟踪 窗口正常显示，以及定位功能正常使用，建议配置接收机输出 NMEA GGA、GSA、GSV、GST 和 RMC 消息。

用户可以通过两种方式配置接收机：

1. 命令行配置

2. 图形界面配置

【步骤】

以下是通过命令行配置 NMEA 消息的操作步骤：

1. 在 原始数据交互 窗口输入命令，格式为 <命令名称> <串口号> <输出频率>

   • <命名名称> 以 GP 开始，后加消息名，例如 GPGGA。

   • <串口号> 可设置为 COM1、COM2、COM3，该参数可省略，如省略则默认使用当前串口。

   • <输出频率> 可设置为 1、 0.5、 0.2、 0.1、 0.05、 0.02，分别对应 1 Hz、 2Hz、 5Hz、 10Hz、 20Hz、 50Hz。（注：50Hz需特定产品、特定固件支持）

   例如输入 GPGGA 1，表示在当前串口以 1Hz 的频率输出 GGA 消息。输入回车，将命令发送给接收机。

   
   输入 GPGGA 命令

2. 以相同的方式分别输出 GSA、GSV、GST 和 RMC 消息。

3. 输入 SAVECONFIG 命令保存配置。

说明：

在和芯星通官网下载协议手册《Unicore Reference Commands Manual For N4 High Precison Products》可查看更多命令及详细信息。

【步骤】

以下是通过图形界面配置 NMEA 消息的操作步骤：

1. 点击左侧菜单栏中的 接收机设置，之后选择 消息配置。

   
   打开消息配置

2. 勾选需要输出的消息，设置输出频率，点击 发送。

   
   勾选并发送消息

3. 点击 保存 按钮，将配置写入接收机 Flash。

   
   保存配置